供稿：刘新福 摄影：姜欢 编辑：杨丽静
在“飞行器动力学与控制”111引智计划的支持下，美国俄亥俄州立大学机械与航空航天工程系戴然助理教授应ld体育官网刘新福邀请，于2018年5月28日对ld体育官网进行学术访问，并做了题为“Long-Term Autonomy for Solar-Powered Robotic Systems”和“An Algorithmic Framework and Applications for Rank-Constrained Semidefinite Programming”两场学术报告，报告会由刘新福副教授主持，ld体育官网的师生参加了此次交流活动。
戴教授在第一个报告中介绍了通过多约束运动规划算法实现太阳能驱动的机器人系统的长期自主化技术；在第二个报告中介绍了秩约束半正定规划的理论与算法框架，并介绍了该算法在运动规划、系统辨识、图像重建等众多典型问题中的应用。报告结束后，与会师生与戴教授进行了深入的交流与讨论。
访问期间，戴教授也为ld体育官网50余名学生讲授了最优控制课程，围绕避障路径优化等问题生动地解释了最优控制中的有关概念和算法，拓宽了学生对最优控制的理论认知与应用思路。
戴教授此次来访给ld体育官网师生带来了优化与控制、多智能体控制等领域的前沿学术研究，为后续双方在相关领域的合作奠定了基础，开设的课程也对北理工人才培养国际化具有重要意义。
附：戴然助理教授简介：
戴然博士现任美国俄亥俄州立大学机械与航空航天工程系助理教授。博士毕业于美国奥本大学航空航天工程系。主要研究方向是优化控制，可再生能源系统管理和多智能体控制。她获得过美国自然基金杰出青年奖（career），爱荷华州立大学black & Veatch教授奖，美国空军暑期教授成员，并于2012-2013年期间担任美国AIAA航天动力学技术委员会成员。
（审核：龙腾）
