[1] Sun Y, Zhao H, Chen Z, et al. Fuzzy model‐based multi‐objective dynamic programming with modified particle swarm optimization approach for the balance control of bicycle robot[J]. IET Control Theory & Applications, 2021
[2] Sun Y, Zhao M, Wang B, et al. Polynomial Controller for Bicycle Robot based on Nonlinear Descriptor System[C]//IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, 2020: 2792-2797.
[3] Sun Y, Yu J, Li Z, et al. Coupled disturbance reconstruction by sliding mode observer approach for nonlinear system[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(5): 2292-2300.
[4] Sun Y, Zhang Z, Leibold M, et al. Protective control for robot manipulator by sliding mode based disturbance reconstruction approach[C]//2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE, 2017: 1015-1022.
[5] Sun Y, Yu J, Chen Z, et al. Event-triggered filtering for nonlinear networked discrete-time systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62(11): 7163-7170.
部分专利
[1] 孙一勇;陈章;王晓峰;梁斌;王伯毅:单轨双轮机器人大力矩伺服转向和光学感知系统模块，清华大学,CN 202010281556.8；
[2] 孙一勇;陈章;赵浩天;梁斌;杨君;芦维宁： 无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备，清华大学，CN201911336937.5；
[3] 孙一勇;魏树银;余洋;高会军;吴志兵;任雨：电网监控装置的电流感应式电源. 哈尔滨工业大学, CN 201210307751.9；
[4] 陈章;孙一勇;赵浩天;杨君;梁斌： 一种无人摩托转向控制参数整定方法和装置，清华大学，CN202010598923.7 ；
[5] 孙光辉;孙一勇;魏树银;吴志兵;许雲淞;任雨：三相环网终端节点的有源温度场预测方法. 哈尔滨工业大学, CN201210334246.3.
教学工作
研究生课程《 Control Theory 》，助教，2021冬
科研项目
1、 中国博士后特别资助，单轨双轮欠驱动机器人系统无人控制研究，18万，负责人，2020年7月-2021年7月，已结题；
2、 自然科学基金青年项目，一种新型单轨双轮机器人几种特殊运动情形中控制研究，25万，负责人，2020年1月-至今，进行中；
3、 航天一院横向课题，某模型建模与算法研究，28.5万，负责人；
4、 某委，某非结构环境机器人智能无人控制技术研究，1280万，参与人，2020年7月-至今；进行中；
5、 某委，某机器人机器人方案及关键技术研究，6200万，参与人，2019年3月-2020年7月；进行中.
