一、简单介绍
《自适应与鲁棒控制》是在北京理工大学开设的针对航空宇航科学技术及其相关学科的研究生课程，为专业选修课，课程为课上学时为32学时。课程的主要目的是，通过本课程的学习，使同学们了解和掌握自适应控制与鲁棒控制的概念及相关理论，培养学生努力学习和勇于创新的精神；掌握模型参考自适应、自校正控制、极点配置等自适应控制器设计方法掌握鲁棒控制器设计方法、鲁棒稳定性与鲁棒性能分析方法，培养同学们向模范学习，建立自我驱动的精神追求，并坚定爱党爱国、为国家科技进步在技术领域深入研究的决心和信心。课程设计了课程讲授和课程作业设计环节，在课程讲授环节，通过课程组教师们的理论与实践知识的讲解，并进行课堂交互，使得同学们掌握相关的理论知识，在课程作业设计环节，通过指导教师的引导，使得同学们能切实的利用课程理论知识应用到各自的研究课题，并在期末进行成果答辩。因此课程不仅需要同学们掌握相关的理论知识，而且需要同学们切实的把理论知识应用到工程实践中。对于同学们来讲，虽然课程的压力较大，但是学习的效果和收获与付出是相匹配和值得的。
二、延河课堂在线链接
https://www.yanhekt.cn/themeLectureDetail/504?group_id=3&theme_id=9
三、照片
