副教授
教师姓名：宋晓东
出生日期：
所在学科：
职 称：副教授
联系电话：010-68915242
邮 箱：xd_song@bit.edu.cn
通讯地址：
邮 编：
出生日期：
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职 称：副教授
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教育经历
1999年09月----2003年06月 天津大学 机械工程专业本科2004年09月----2006年06月 北京科技大学 机械工程专业硕士
2004年09月----2009年06月 北京理工大学 兵器科学专业博士
工作经历
2009年07月至今 北京理工大学ld体育官网 讲师/副教授主要研究领域
1. 空间机器人及微重力模拟方法与技术在该研究领域进行了较为深入的研究并取得了一定的科研成果，与中国空间技术研究院具有良好广泛的合作，参与多个型号空间运动机构（机械臂、展开臂和太阳帆等）微重力模拟方案的论证工作，并承担了两个型号空间展开臂和一个型号柔性太阳帆的微重力模拟系统研究。
2. 伺服控制技术及应用
主要从事电动伺服机构的研究及其测试工作，所研究的一体化电动伺服机构成功应用于某导弹系统。
获奖情况
社会兼职
教学工作
指导研究生8名。主要讲授课程：1. 本科生《现代设计方法》；
近年来主要发表论文
1. 调压型智能泵源的模型参考自适应控制，北京理工大学学报，2011年08月2. 一种流量可调燃气发生器压强控制算法的研究 自适应控制，固体火箭技术，2014年01月
3. The self-adaptive fuzzy PID controller in actuator simulated loading system，Telkomnika - Indonesian Journal of Electrical Engineering，2013年05月
2. Dynamic simulation and experimental research of high pressure pneumatic valve in gas-driven light gas gun，Applied Mechanics and Materials，2013年5月
3. Influence of revolving angle measure precision and actuator performance on control force，Applied Mechanics and Materials，2013年6月
4. Digital discrete method for oversampling，Applied Mechanics and Materials，2013年6月
5. A study of model reference adaptive control for variable-pressure pump，Proceedings of 2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology，2011年08月
6. Experimental investigation of transient flow measurement in the ram-accelerator high pressure pneumatic system，Applied Mechanics and Materials，2013年4月
7. Kinematic analysis of lunar exploration manipulator，Advanced Materials Research，2013年5月
8. Transitional ballistic trajectory optimization of a supersonic target cruise missile，Proceedings of 2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology，2011年08月
9. Modeling and motion analysis of four-Mecanum wheel omni-directional mobile platform，2013 CACS International Automatic Control Conference，2013年12月
10. Monte Carlo ballistic simulation applied to dispersion analysis of starting control points for Antitank Missile，Proceedings of 2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology，2011年8月
近年来获得授权的发明专利
1. 飞行器舵机非舵偏负载力矩跟踪机构，ZL200910079816.7，2011.11.092. 空间智能跟随气浮台，ZL201010257031.7，2012.03.31
3. 一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构，ZL200910080473.6，2011.01.26
4. 闭环负载刚度变化装置，ZL201010219055.3，2013.06.26
5. 变刚度舵机仿真加载装置，ZL200710119937.0，2010.08.25
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【公示】
关于ld体育官网研究生课程思政点的公示