供稿：张优、曹凌云 摄影：张优、曹凌云 编辑：杨丽静
应北京理工大学ld体育官网张景瑞教授和祁瑞副教授的邀请，加拿大瑞尔森大学航天工程系Krishna D. Kumar教授于2019年7月14日至26日期间在我院进行学术访问与交流，开展空间碎片绳系拖曳清除和航天器编队飞行方面的合作研究，并分别于22日下午和25日下午在宇航楼530会议室作题为“Recent Advancements in Spacecraft Control”和“Dynamics and Control of Spacecraft Formation Flying:Current Status, Challenges, and Future Directions”的学术交流报告。
在第一场学术报告中，Kumar教授详细阐述了容错控制和故障预测方法，其中涉及故障检测和隔离、鲁棒控制和可重构控制，展示了其研究团队在面向工程和企业需求中的相关研究成果，如针对月球着陆器的欠驱动控制设计和针对Kepler望远镜的飞轮故障预测等。
在第二场学术报告中，Kumar教授阐述了航天器编队飞行的概念和特点，综述介绍了近地编队、拉格朗日点附近编队和小天体附近编队任务，分析了基于太阳光压、气动力、发动机推力的编队初始化、构型维持、构型重构的控制策略设计，并对比了几种控制方法的性能，最后从动力学与控制角度讨论了该研究领域当前存在的主要难点和未来发展方向。
报告会上，Kumar教授的演讲深入浅出、幽默风趣，使在座师生对报告内容产生了浓厚兴趣，并在互动环节积极提问，与Kumar教授进行了深入的讨论与交流。会后，Kumar教授与在场师生合影留念，并对未来联合我院在航空航天领域开展更深入的学术合作、教师互访、学生联培表达了美好展望。
附：
Krishna D. Kumar博士是加拿大瑞尔森大学航天工程系教授，是航天领域顶级期刊ActaAstronautica的副编辑，有超过25年的学术和研究经验。在物联网新技术、大数据、预测分析、微型卫星、智能控制等领域作出了重要贡献，发表论文200余篇，其中高排名期刊论文89篇，会议论文122篇，此外还有5本专著，14项知识产权和4项专利，在国内和国际上享有盛誉。另外，Kumar教授也非常注重产学研一体化创新，创办ISAC系统公司并担任总裁。该公司专注于基于人工智能的预测分析、大数据和互联网+（包括交通运输、航空航天、制造业、金融、环境等），公司的产品已成功应用于加拿大和美国的多个行业。
Kumar教授是国际宇航科学院通讯成员，近年来获得了如下奖项：Sarwan Sahota Ryerson Distinguished Scholar Award (2015)；Canada Research Chair (2005-2016)；Associate Fellow of AIAA (2012)；Ontario Early Researcher Award (2006-2011)；NSERC Discovery Grant (2007-2021)；Japan Society for the Promotion of Science (JSPS) Fellowship (2001–2003)；Science and Technology Agency (STA) Fellowship (1998–2000)。
（审核：龙腾）
